完成了类Blender默认的视图操作，没看书没找资料，涂涂画画绕了挺久，有几个东西需要澄清。
Camera有Position，有Up和Direction。Blender有个有用的概念叫Cursor，是操作旋转时的中心点。
按住鼠标上下左右移动，是调整World围绕Cursor的旋转，Camera本身的位置和方向都不动，即该视角下，不论怎样旋转，LookAt矩阵都不用变化：
glm::lookAt(_position, _position + _direction, _up)World围绕Cursor转动花了两个小时功夫，步骤是先位移到Cursor位置，然后绕X轴旋转，再绕Y轴旋转，再移回原位置。
一开始绕Y轴水平旋转时轴不对，不是物体实际的Y轴，而总是(0,1,0)。这里忽略的是绕X旋转后，Y轴已经被旋转了，需要计算新坐标系中“原Y轴”的向量，画一画就知道，应该是(0, cos, sin)。