CG_23.7.23

修复了Picking和Gizmo，但是Gizmo因为一个傻问题耽误了差不多一天。BUTTONUP的时候直接切换了选择的对象，导致最后一帧ImGuizmo没渲染，重新选择时出现跳动。修复过程中重写了AABB生成算法，写完发觉旋转时估计有bug，涉及到空间变换的事情，需要安静一会在Pad上推演，偶尔写一两个小时比较适合追加应用层功能。

接下来重点是三个事：

1. 动画差值和播放实现完整。
2. 修复一些展示不正常的模型。
3. 重点：实现Entity系统，支持场景摆放。